摘要
內試鏡導航方法。對內視鏡系統的攝影裝置拍攝的腔體內的影像實施分類以決定影像是否可用;對影像實施第一影像處理以過濾出影像的暗色區域以產生第一處理的影像;實施第一判斷程序以識別第一處理的影像的暗色區域;根據暗色區域產生指示腔體方向的第一結果影像;當影像不存在暗色區域時,對影像實施第二影像處理以過濾出影像的摺皺曲線以產生第二處理的影像;實施第二判斷程序以識別第二處理的影像的摺皺曲線;根據摺皺曲線產生指示腔體方向的第二結果影像;輸出第一或第二結果影像至顯示裝置以輔助使用者操作位於腔體內的攝影裝置。
原文 | 中文 |
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專利號 | I432168 |
IPC | A61B 1/045(2006.01); A61B 1/05(2006.01) |
出版狀態 | 已發佈 - 4月 1 2014 |