每年研究成果
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2016
膠囊內視鏡磁控系統
Lien, G-S., Liu, W. C., Jiang, J. A., Chuang, C. L., CHANG, YU. HAO. & HUANG, WEN. CHI., 2016, IPC 號 A61B1/00, A61B1/04, 專利號 I520708, 9月 23 2013研究成果: 專利
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2015
大腸鏡磁控系統
Lien, G-S., LIU, CHIH-WEN., Jiang, J. A. & Chuang, C. L., 2015, IPC 號 A61B-001/005, 專利號 I468140研究成果: 專利
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2014
膠囊內視鏡磁控系統
Lien, G-S., Liu, W. C., Jiang, J. A., Chuang, C. L. & Teng, M. T., 2014, IPC 號 A61B1/273, A61B1/06, A61B1/04, 專利號 I463965, 3月 5 2012研究成果: 專利
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2013
Endoscope and magnetic field control method thereof
LIU, CHIH-WEN., TZENG, R-SHIN. & Lien, G-S., 2013, IPC 號 A61B 1/00 (20060101); A61B 1/04 (20060101)研究成果: 專利
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2011
內視鏡裝置及其磁場控制方法
LIU, CHIH-WEN., TZENG, R-SHIN. & Lien, G-S., 2011, IPC 號 A61B-001/04(2006.01);A61B-001/045(2006.01);A61B-001/273(2006.01), 專利號 I342199研究成果: 專利
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2007
磁浮膠囊內視鏡裝置及其磁浮控制方法: A MAGNETICALLY LEVITATED CAPSULE ENDOSCOPE AND ITS CONTROL METHOD
Lien, G-S., LIU, CHIH-WEN., HUANG, TAI. YUAN. & CHEN, SHIN. CHANG., 2007, IPC 號 A61B-001/04(2006.01);A61B-001/273(2006.01); (IPC 1-7) : A61B-001/04;A61B-001/00, 專利號 I286926研究成果: 專利