膠囊內視鏡磁控系統

一種膠囊內視鏡磁控系統，包括膠囊內視鏡、環形套合器與控制裝置。環形套合器係套合於膠囊內視鏡之外表面，且環形套合器上分佈有複數個磁性從動件，控制裝置則具有磁性主動件，可對應地磁性控制環形套合器之磁性從動件，使膠囊內視鏡隨著從動件之作動而對應地於生物體之內部進行轉動或移動。本發明藉由磁性主動件與磁性從動件的磁性控制方式，使膠囊內視鏡可在控制裝置控制下轉動或移動，以獲得較佳的影像擷取結果，改善傳統膠囊內視鏡在生物體內僅依靠腸胃蠕動推進，無法進行方向或位置控制，造成影像擷取結果不佳的問題。